O desenvolvimento urbano orientado ao transporte público envolve uma série de medidas para tornar as cidades mais sustentáveis e humanas. Uma dessas medidas é o adensamento de moradias próximas a estações e terminais de transporte público. Ao construir edifícios residenciais, comerciais e de serviços em áreas próximas a estações de metrô, trens urbanos e terminais de ônibus, é possível criar um ambiente urbano onde as pessoas possam viver, trabalhar e se divertir próximo aos meios de transporte público, tornando a mobilidade mais eficiente e sustentável.